4A主動安全測試假人在ADAS測試中扮演重要的一個角色，他可以把雷達的信號準確的反射到車輛中的數據采集儀里面，從而判斷這個雷達是否達到了預期的效果。工程師們可以對采集到的雷達數據進行二次分析用于未來產品的優化和提升。4A主動安全測試的好處，公認的減少事故較有利的手段，較大程度的避免事故的發生，不僅多多的減少經濟損失，更重要的是避免人員傷亡，即使只預防了一宗，它的價值遠遠大于產品本身。有針對性的進行管理，量化駕駛行為以提供考核依據；截取特定危險駕駛行為視頻短片，多多提高管理效率，找出危險人物及時預防事故發生。 車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念。西安汽車主動安全測試系統哪里有

雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性，同時保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發生才是我們對于未來車輛安全的討論重點。因為只有較大程度地減少事故發生率，才能較好地體現車輛安全。可以預見，主動安全將成為未來汽車安全技術發展的重點和趨勢。在不斷完善被動安全系統的同時，逐漸地發展和應用主動安全系統，盡量避免事故的發生，結合行人保護的概念和技術的引入，完善對行人的保護是當今汽車安全的發展趨勢。  西安汽車主動安全測試系統哪里有汽車主動安全性，是指汽車本身防止或減少道路交通事故發生的性能。

在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容：增加了車輛自動緊急制動系統（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統（LDW）、盲區監測系統（BSD）、速度輔助系統（SAS）的審核項目及技術要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側重關注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。  

4A汽車主動安全測試的假人假車這些就是我們所說的AEB測試系統，AEB系統有明顯的速度上限和下限，一般以毫米波雷達為傳感器的AEB系統較高工作上限為時速30公里，以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統較高工作上限為時速40公里，單眼與毫米波雷達融合的AEB較高工作上限為時速70公里，還有一個較低限度。以單眼為中心的傳感器工作下限為時速8-10公里，毫米波雷達時速5公里，攝像機與毫米波雷達融合后時速3公里，雙目3公里。AEB系統是車輛中的一個重要裝置，AEB測試需要用到4A汽車主動安全的假人假車，AEB對突然出現的靜止物體無效。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。

VRU場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.速度控制精度6.位置信號來源7.最小轉彎半徑8.兼容性9.多目標使用10.路徑跟隨精度11.電池管理系統12.不斷電更換電池13.最大負載14.精確同步試驗15.安全措施16.目標物使用17.質保期18.測試系統滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信號進行定位不大于2m可兼容CATARC已有自動駕駛機器人及基站使用可與乘用車臺車共用一套遠程控制端路徑誤差不大于2cm可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態系統工作中更換電池無需斷電不小于15KG可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移具備安全措施保證使用中設備及人員安全搭載4A假人目標物使用，連接穩定牢靠驗收合格后36個月堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護測試設備（安全控制器，平臺車，VUT）通過GPS時間進行同步，可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移。西安汽車主動安全測試系統哪里有

車輪可轉動用以模擬微觀多普勒特性。西安汽車主動安全測試系統哪里有

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）西安汽車主動安全測試系統哪里有

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