自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車，主要包括兩種可搭載主動(dòng)安全試驗(yàn)常用目標(biāo)物的臺(tái)車，乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車，VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車可以配合4A公司生產(chǎn)假人（包括行人二輪車摩托車等）目標(biāo)物使用，兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應(yīng)滿足C-CAP&E-NCAP試驗(yàn)要求，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來(lái)源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，電池可更換，充電時(shí)間≤2小時(shí)。漠河4A主動(dòng)安全測(cè)試假人報(bào)價(jià)

通過(guò)4A主動(dòng)安全測(cè)試，可以減少由于車輛安全設(shè)施不完善、車輛性能欠佳及技術(shù)狀況不良所造成的交通事故和損失。可靠性：這里檢測(cè)的除了車輛設(shè)計(jì)中車輛的設(shè)計(jì)可靠性，還有檢查系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)技術(shù)狀況在使用過(guò)程中的變化，包括各種異響、磨損狀況、機(jī)件的變形、有無(wú)裂紋發(fā)生等。對(duì)于行車安全來(lái)說(shuō)，這也是非常重要的檢查項(xiàng)目。但由于設(shè)備和勞動(dòng)強(qiáng)度等原因，該項(xiàng)檢測(cè)目前實(shí)施的并不是很好。動(dòng)力性：這是衡量車輛技術(shù)狀況變化的重要方面。檢測(cè)內(nèi)容包括車速、加速能力、底盤輸出功率等。通過(guò)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)車輛動(dòng)力性變化，并可配合其他儀器設(shè)備查找原因，及時(shí)修復(fù)。  漠河4A主動(dòng)安全測(cè)試假人報(bào)價(jià)兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機(jī)器人。

該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動(dòng)安全及其他國(guó)內(nèi)外ADAS測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求，并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的，未使用過(guò)的，功能完整、可正常運(yùn)轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動(dòng)駕駛目標(biāo)平臺(tái)車、VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時(shí)都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景；目標(biāo)車輛，平臺(tái)和試驗(yàn)車要形成閉環(huán)隨動(dòng)的高動(dòng)態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制，實(shí)現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗(yàn)場(chǎng)景。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時(shí)報(bào)警提示，同時(shí)有安全控制系統(tǒng)，必要時(shí)能手動(dòng)控制無(wú)人駕駛目標(biāo)車緊急剎車。通過(guò)遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無(wú)人目標(biāo)車的試驗(yàn)運(yùn)行，至少需要能同時(shí)同步控制多個(gè)目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護(hù)系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國(guó)際的環(huán)保要求。

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn)，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大，但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個(gè)性，試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大，對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。雨天防水，在－5℃到40℃適用 *結(jié)實(shí)，在低于60km/h碰撞不損壞類人的雷達(dá)橫斷面分布。

4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）可以測(cè)試汽車的主動(dòng)安全性，車輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念，在采用設(shè)備檢測(cè)時(shí)，主要檢測(cè)車輛的主動(dòng)安全性能，包括制動(dòng)、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項(xiàng)目。在360度范圍內(nèi)，與真實(shí)踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。主動(dòng)剎車安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊（ECU），測(cè)距模塊和制動(dòng)模塊。其中測(cè)距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。  雷達(dá)反射：使用88GHz傳感器測(cè)量 *曲線在0dBsm到±5dBsm之間 *腿部運(yùn)動(dòng)（膝部和踝關(guān)節(jié)）的微觀多普勒特征。漠河4A主動(dòng)安全測(cè)試假人報(bào)價(jià)

汽車主動(dòng)安全性指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。漠河4A主動(dòng)安全測(cè)試假人報(bào)價(jià)

ISO15622《智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)規(guī)程》JT/T1094-2017《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ECER131汽車自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標(biāo)準(zhǔn)）ISO17361《智能運(yùn)輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法ECER140《關(guān)于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準(zhǔn)乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗(yàn)方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗(yàn)方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程（試行）國(guó)際，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)測(cè)試規(guī)范漠河4A主動(dòng)安全測(cè)試假人報(bào)價(jià)

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