VRU牽引系統3.1.★驅動電機：由提供的轉向機器人驅動，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統可以接受GPS信號，和待測試車輛協同控制，完成測試；3.6.★系統可以和提供機器人的試驗車輛實現同步控制；3.7.★系統可以由RTrange系統輸出的TTC時間觸發啟動；3.8.★該系統可以實現C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應該有自動釋放功能，當車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進而保護電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統和CATARC已有的機器人形成閉環同步控制，行人的位置和速度可以根據機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態隨動調整3.12.質保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等.全車安全檢測設備哪里有

在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容：增加了車輛自動緊急制動系統（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統（LDW）、盲區監測系統（BSD）、速度輔助系統（SAS）的審核項目及技術要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側重關注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。全車安全檢測設備哪里有支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工況。

PA關節可活動假人（成人）參數：身高（+鞋）：1800mm±20mm髖關節高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩寬：500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：235mm±10mm離地間隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°軀干傾角：85°±2°管在驅動方向：5°±2°重量：≤5kg行人目標視覺和紅外特性：目標穿著黑色長袖襯衫，藍色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長在850-910nm范圍內）在40-60%范圍內，頭發在20-60%范圍行人目標關節：假人的腿部進行關節連接，模擬真實的腿部運動行人目標雷達特性：假人的腿部進行關節連接，模擬真實的腿部運動關節多普勒效應：微多普勒效應與實際行人相當，且整個假人高度上的RCS均勻分布適配性：E-Scooter電動車模型：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板PA關節可活動假人：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板馬蹄形磁鐵：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產的假人目標物

4A汽車主動安全測試的假人假車這些就是我們所說的AEB測試系統，AEB系統有明顯的速度上限和下限，一般以毫米波雷達為傳感器的AEB系統較高工作上限為時速30公里，以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統較高工作上限為時速40公里，單眼與毫米波雷達融合的AEB較高工作上限為時速70公里，還有一個較低限度。以單眼為中心的傳感器工作下限為時速8-10公里，毫米波雷達時速5公里，攝像機與毫米波雷達融合后時速3公里，雙目3公里。AEB系統是車輛中的一個重要裝置，AEB測試需要用到4A汽車主動安全的假人假車，AEB對突然出現的靜止物體無效。  在遠程控制站的電腦內，可以實時顯示底盤內部的各部份的溫度，工作電流，電壓，電量，電機工作狀態。

4activePAChild關節活動假人（兒童）可以測試汽車的主動安全性，車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念，在采用設備檢測時，主要檢測車輛的主動安全性能，包括制動、側滑、轉向、燈光等項目。在360度范圍內，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達及激光雷達屬性。主動剎車安全技術，主要由3大模塊構成，包括控制模塊（ECU），測距模塊和制動模塊。其中測距模塊的中間包括微波雷達、人臉識別技術和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。  搭載4A假人目標物，連接穩定牢靠支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4所列出的所有工況。全車安全檢測設備哪里有

在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等.全車安全檢測設備哪里有

為什么要用到4A汽車主動安全測試設備？政策規定要將在市場上購買的新車型按照比我國現有強制性標準更嚴格和更多方面的要求進行碰撞安全性能測試的一個規程。評價結果按星級劃分并公開發布，旨在給予消費者系統、客觀的車輛信息，促進企業按照更高的安全標準開發和生產，從而有效減少道路交通事故的傷害及損失。測量車輛內外可能導致受傷的尖銳突出物。車門和車窗是否靈敏，不能自行泄漏或打開。不允許粘貼妨礙駕駛員正常進入車窗的附件。全車安全檢測設備哪里有

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