自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求，如自適應巡航系統(ACC)等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗.西安汽車檢測裝置多少錢

4activePAAdult關節活動假人（成人）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經使用4activeSB自動觸發擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統設計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關節活動假人（兒童）參數：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg西安汽車檢測裝置多少錢在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等。

用于乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發試驗。1.2．用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求，如自適應巡航系統（ACC）、車道偏離預警系統（LDW）、前碰撞預警系統（FCW）、主動緊急制動系統（AEB）、自動泊車系統（APS）等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗。此外還應該可用于L3級以上智能網聯車輛的開發和驗證測試。2．★適用標準設備必須能夠滿足并不限于以下國內外相關標準及法規的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統車道偏離報警系統性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統車輛前向碰撞預警系統性能要求和測試規程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統技術要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求與檢測方法

4A主動安全測試的意義是讓汽車安全設計要從整體上來考慮，不僅要在事故發生時盡量減少乘員受傷的機率，而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發生。汽車電子控制的重要發展方向之一是汽車安全領域，并向幾個方向發展：利用雷達技術和車載攝像技術開發各種自動避撞系統；利用近紅外技術開發各種能監測駕駛員行為的安全系統；高性能的輪胎綜合監測系統；自適應自動巡航控制系統；駕駛員身份識別系統；安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進的智能型傳感器、快速響應的執行器、高性能電控單元、先進的控制策略、計算機網絡技術、雷達技術、第三代移動通信技術在汽車上的廣泛應用，現代汽車正朝著更加智能化、自動化和信息化的機電一體化方向發展。用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求，如自適應巡航系統（ACC）等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗。

人主體及自行車成人主體，內部由可撞擊的軟材料組成，外部為模擬真人視覺特性的防水外衣，靶人主體通過撐桿與底盤連接固定，在靶人承受撞擊后會從底盤上的卡扣脫出，減少對車輛的損傷。光柵觸發系統由一對光柵及線纜組成，一般部署在假人系統前方80~100米，當有車輛行駛經過時，觸發假人運動控制裝置，啟動假人運動地盤，滿足行人和非機動車碰撞測試的需求。它會提供必要交通控制設施，如人行橫道，減速丘，道路限速，道路施工，停車讓行，減速讓行，錐形交通路標等。測試設備（安全控制器，平臺車，VUT）通過GPS時間進行同步，可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移。西安汽車檢測裝置多少錢

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統,倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等。西安汽車檢測裝置多少錢

VRU牽引系統3.1.★驅動電機：由提供的轉向機器人驅動，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統可以接受GPS信號，和待測試車輛協同控制，完成測試；3.6.★系統可以和提供機器人的試驗車輛實現同步控制；3.7.★系統可以由RTrange系統輸出的TTC時間觸發啟動；3.8.★該系統可以實現C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應該有自動釋放功能，當車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進而保護電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統和CATARC已有的機器人形成閉環同步控制，行人的位置和速度可以根據機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態隨動調整3.12.質保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW西安汽車檢測裝置多少錢

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