序列圖像的差異通常是運動目標檢測和跟蹤的出發(fā)點，認為目標的運動是圖像差異的根本原因。但是，這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此，在許多跟蹤系統(tǒng)中，比如車載，由于車的振動導致傳感器位置的變化，表現(xiàn)在圖像上就是背景的運動，因此在做差圖像和背景自動更新之前，都必須先經(jīng)過配準，即讓所有圖像在都同一個坐標系之下，以消除背景的運動。在不同的應用場合，配準的方法多種多樣，比如當兩個圖像之間只有平移變化時，計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準；由于平移變化對圖像的相位信息影響較大，在頻率域利用相位相關(guān)可以實現(xiàn)配準。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。陜西目標跟蹤技術(shù)

在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機界面，用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現(xiàn)場視頻，此時，用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺，即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài)，當監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設備的預警信號后，將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號，控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上，并同時按系統(tǒng)的設定調(diào)整好焦距，視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入運動檢測，檢測當前區(qū)域是否有運動目標，如果有運動目標，則系統(tǒng)給出目標的一般性描述，提交給目標跟蹤模塊，對目標進行跟蹤。在這過程中，系統(tǒng)將作日志，記錄事故位置、時間等，同時對采集到的圖像作硬盤錄像。陜西目標跟蹤技術(shù)搭載AI智能算法的跟蹤板如何實現(xiàn)目標識別及跟蹤？

目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結(jié)，并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預測。正確的預測，可以縮小匹配的計算區(qū)域，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài)，為了把目標始終保持在攝像機視野之內(nèi)，必須對攝像機加以控制。在實際應用中，攝像機被固定在云臺上，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰，從而帶動攝像機做相應運動。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制。

2010年以前，目標跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標進行建模，比如利用目標的顏色分布來描述目標，然后計算目標在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算，它的很多改進方法也一直適用至今。成都智能化目標跟蹤供應商。

目標檢測和跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域中的重要任務之一。隨著深度學習的興起，YOLO（You Only Look Once）算法在目標檢測和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注。YOLO算法是一種在實時目標檢測和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法。通過引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和一系列先進技術(shù)，YOLO算法在速度和準確性方面取得了明顯的進展。然而，仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決，如目標尺度變化、小目標檢測和復雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的不斷發(fā)展，YOLO算法有望在實時目標檢測和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。慧視AI圖像處理板是高精度識別的板卡。陜西目標跟蹤技術(shù)

工程師以RK3399PRO核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。陜西目標跟蹤技術(shù)

然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提取；特征匹配的過程既是將提取出來的目標對象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進行匹配，通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標對象，實現(xiàn)對目標的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優(yōu)點在于速度快、對運動目標的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性，所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則部分特征點會消失，新的特征點會出現(xiàn)，因此需要對匹配模板進行更新。陜西目標跟蹤技術(shù)