在硬件的選擇上,慧視光電利用瑞芯微RV1126和RK3588開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板和Viztra-HE030圖像處理板已經(jīng)在定制算法的賦能下,板卡可以根據(jù)相機(jī)的接口進(jìn)行深度定制,可以很好地進(jìn)行小目標(biāo)的鎖定跟蹤。
而在算法領(lǐng)域,如果企業(yè)想要使用自己的算法,我司還可以提供算法訓(xùn)練提升平臺(tái)SpeedDP,這是一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái),企業(yè)可以利用算法模型的開發(fā)訓(xùn)練,通過大量的AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,能夠讓算法更加聰明,不斷提升自身算法的精度。 占用空間小的目標(biāo)識(shí)別圖像處理板。天津數(shù)據(jù)目標(biāo)識(shí)別開發(fā)
傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識(shí)別、檢測算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。貴州省時(shí)省力目標(biāo)識(shí)別辦公平臺(tái)無人機(jī)攝像頭目標(biāo)識(shí)別慧視可以做。
YOLO系列算法是目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一,因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少,一直以來都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測領(lǐng)域的主要范式。該框架被用于各種實(shí)際應(yīng)用,包括自動(dòng)駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識(shí)別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后,清華又推出了YOLOv10,作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架,具備實(shí)時(shí)的端到端目標(biāo)檢測能力,通過提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案,延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉,YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實(shí)現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同時(shí)參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比,在性能相同的情況下,YOLOv10-B的延遲減少了46%,參數(shù)減少了25%。
夏季,為了消減酷暑的炎熱,下水消暑成了老老少少的選擇,這也就給溺水事故埋下了隱患。以前,人工巡視雖然能夠起到一定作用,但是仍不能避免時(shí)間差帶來的弊端,每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時(shí)已晚。而利用無人機(jī),則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作,其靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)在巡湖巡河中十分高效。無人機(jī)搭載吊艙后升空,能夠看得更遠(yuǎn)、更清晰,并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進(jìn)行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動(dòng)巡視的一種。如果要實(shí)現(xiàn)更加智能化的巡視,則可以在無人機(jī)光電吊艙的基礎(chǔ)上定制植入具備智能識(shí)別檢測的AI圖像跟蹤板,板卡在定制的對(duì)“人”的識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)拥纼?nèi)、靠近河道的人進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別跟蹤,一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近水域出現(xiàn)涉水等行為,無人機(jī)就可以主動(dòng)靠近,并通過人工喊話、大喇叭等形式對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行勸導(dǎo)。FPV目標(biāo)識(shí)別用慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。
在算法領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)小目標(biāo)的識(shí)別則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空,地面的物體就會(huì)顯得較小,小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個(gè)難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案,通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法,以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外,利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái),通過不斷的深度學(xué)習(xí),能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。慧視光電可以根據(jù)吊艙定制AI圖像處理板。湖南數(shù)據(jù)目標(biāo)識(shí)別開發(fā)
成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板可以用于海上石油開采目標(biāo)識(shí)別。天津數(shù)據(jù)目標(biāo)識(shí)別開發(fā)
我國目前全國的機(jī)動(dòng)車總量龐大,但是各地的停車位的建設(shè)卻沒有很好的跟上節(jié)奏,這也就導(dǎo)致許多車找不到停車位,這些車主也就不得不臨時(shí)將車停放在路邊。隨著停放車輛的增多,原本寬敞的道路也就變得狹窄,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)碌盟共煌ā4送猓恍┐筌囉捎谧钃跻曇埃€容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下,交管部門會(huì)利用路邊的抓拍設(shè)備進(jìn)行違停抓拍或者巡邏車進(jìn)行巡邏,但是從實(shí)際效果來看,作用并不明顯。于是,無人機(jī)被派上用場。天津數(shù)據(jù)目標(biāo)識(shí)別開發(fā)