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福建快速目標識別遠程控制

來源: 發(fā)布時間:2024年12月20日

城市管理的智慧化轉型是智慧城市建設的重要部分。隨著無人機的廣泛應用,一個由人、機組合的智慧化無人機綜合監(jiān)管網(wǎng)絡正逐步形成,讓城市風險無處遁形。無人機搭載吊艙起飛,能夠按照航線進行巡飛,吊艙的智能化攝像頭能夠對視野內的目標進行智能識別,通過數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息,助理開展現(xiàn)場執(zhí)法行動。無人機的優(yōu)勢在于不受時空限制,全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像,機動靈活的特點可以快速到達許多人工巡查不變去到的區(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比,有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢,極大提升了工作效率。FPV目標識別用慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板。福建快速目標識別遠程控制

目標識別

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅,一方面來自于人,而另一方面則來自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面,然后在外面再涂一層亞士漆作為保護,隨著樓房建成年份變久,樓房的外立面歷經(jīng)風吹雨曬,就會出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式,需要“蜘蛛人”進行排查,這種方法費時費力,準確度也難以控制。無人機和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點。無人機搭載吊艙,對大樓進行細致的掃描,就能夠將建筑外墻的情況盡收眼底,就像給大樓拍CT一樣。這種吊艙需要具備紅外熱成像的功能,通過太陽照射墻面的溫度,捕捉肉眼不可見的隱患,如果外墻存在缺陷,則會呈現(xiàn)“熱斑”和“冷斑”兩種形態(tài)。搭載吊艙的無人機一二十分鐘就能檢查完一面墻,效率是人工遠遠無法企及的。貴州數(shù)據(jù)目標識別24小時服務目標識別算法模型訓練。

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而要實現(xiàn)這些功能,無人機就需要搭載光電吊艙。慧視光電開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙將10倍光學變倍可見光相機,640×512高分辨率紅外相機,測程1.2km半導體激光測距機集于一體,能夠遠距離高倍變焦實現(xiàn)管線巡檢時高清成像,在夜晚,專業(yè)高靈敏度的紅外熱成像傳感器,也能實現(xiàn)夜間目標細微可察,溫度檢測直觀精細。在環(huán)境復雜惡劣的條件下,吊艙還能通過三軸高穩(wěn)定精度平臺框架實現(xiàn)高精度慣性穩(wěn)定,360°連續(xù)無遮擋,精細測距。

而像背景稍微簡單的地面人、車,湖面船舶的檢測,如果不是特殊需求,選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內智能AI芯片RK3399Pro,基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結構;CPU主頻1.8GHz;能夠輸出3.0TOPS的算力,在我司高精尖目標識別算法的賦能下,就能夠實現(xiàn)人車船的檢測識別。智能化檢測不僅能夠減少原本人工檢測的成本支出,還比人工更具效率,將是企業(yè)降本增效的一個途徑,也是打造工業(yè)4.0的一個方案。安全帽識別用慧視圖像處理板。

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除此之外,無人機還可以實現(xiàn)智能化追蹤。通過在無人機光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,這些板卡在目標跟蹤算法的賦能下,就能夠對目標車輛進行鎖定跟蹤,即便是車輛短時間內收到視野阻擋,在車輛后續(xù)出現(xiàn)時,也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588,八核處理處理器能夠輸出6.0TOPS算力,可實時對目標進行識別或者人為的的鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息,對目標進行實時跟蹤。紅外目標跟蹤識別選哪個圖像處理板?河南流暢目標識別辦公平臺

目標識別算法也能夠定制。福建快速目標識別遠程控制

YOLO系列算法是目標識別領域很重要的技術之一,因為性能強大、消耗算力較少,一直以來都是實時目標檢測領域的主要范式。該框架被用于各種實際應用,包括自動駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標識別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后,清華又推出了YOLOv10,作為計算機視覺領域的突破性框架,具備實時的端到端目標檢測能力,通過提供結合效率和準確性的強大解決方案,延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉,YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同時參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比,在性能相同的情況下,YOLOv10-B的延遲減少了46%,參數(shù)減少了25%。福建快速目標識別遠程控制

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