實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,能夠在一個(gè)定點(diǎn),俯瞰大范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會(huì)過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。夜間AI識(shí)別模塊定制。甘肅邊海防圖像識(shí)別模塊
在我們生活生產(chǎn)中,許多小型化的無人機(jī)類似于昆蟲,憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的算法,通過對(duì)這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明,能夠快速識(shí)別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。專業(yè)圖像識(shí)別模塊公司高性能的AI識(shí)別模塊選成都慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自20世紀(jì)末提出以來,已經(jīng)從簡單的設(shè)備連接發(fā)展到復(fù)雜的智能系統(tǒng)。通過傳感器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),物聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物理世界的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制。目前,物聯(lián)網(wǎng)已廣泛應(yīng)用于智能家居、工業(yè)自動(dòng)化、智慧城市、健康醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。隨著5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)的連接能力、數(shù)據(jù)處理速度和智能化水平不斷提升。人工智能作為模擬和擴(kuò)展人類智能的科學(xué),已經(jīng)從理論研究走向了實(shí)際應(yīng)用。深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)器能夠執(zhí)行圖像識(shí)別、語言翻譯、數(shù)據(jù)分析等復(fù)雜任務(wù)。人工智能的應(yīng)用已經(jīng)滲透到醫(yī)療、金融、教育、交通等多個(gè)行業(yè),極大地提高了生產(chǎn)效率和生活質(zhì)量。
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,有了這個(gè)智慧眼,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別,從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì),不會(huì)過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。如何選擇和的目標(biāo)識(shí)別用圖像處理板?
激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,AI圖像處理板在算法的加持下,實(shí)現(xiàn)對(duì)禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo),在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識(shí)別目的,板卡的性能很關(guān)鍵,同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié),這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識(shí)別處理時(shí),就能夠獲取更多信息,識(shí)別的精度就會(huì)提升。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),通過RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。無人機(jī)反制無人機(jī)的AI圖像處理模塊怎么選?重慶自主識(shí)別圖像識(shí)別模塊處理版
Viztra-LE034是采用RV1126開發(fā)而成的AI識(shí)別模塊。甘肅邊海防圖像識(shí)別模塊
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。甘肅邊海防圖像識(shí)別模塊