識別算法的性能提升依靠大量的圖像標注,傳統模式下,需要人工對同一識別目標的數據集進行一步一步手動拉框,但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數據集對于算法的提升越有幫助,常規情況下,一個20秒時長30幀的視頻就多達兩三百張畫面需要標注,如果視頻時長或者視頻的幀速率增加,需要標注的幀畫面將會更多。小編曾試過標注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標注的畫面竟然多達5000多張,當我標注到500張的時候,整個人都已經麻木,并且出現情緒波動,望著剩下的4500多張待標注畫面,看著都頭皮發麻,怎么都不想繼續了。數據標注是一項繁瑣的工作。重慶AI智能監控
進入冬季,北方各地陸續出現冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數地方都采用無人機巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達很多區域,所以還是不得不依靠無人機,只是需要性能更加強悍的無人機。無人機電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進行自動巡視檢測,這其中,用于進行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關鍵,因此選對圖像處理板,關系整個寒冬的電力巡檢。甘肅智慧小區AI智能專業方案如何提升FPV識別跟蹤的精度?
在如今的作業中,無人機路面巡查替代傳統的人工巡查,展現出巨大的效率優勢。像高速施工工地這樣的環境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行數據收集,幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門,則可以利用無人機快速到底事故地點進行疏導,緩解交通壓力。
多目標跟蹤是指在連續的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略,設計更靈活的數據關聯算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。項目外場測試可以利用SpeedDP進行快速自動標注。
要打造更加智能化的邊海防無人機巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標識別、檢測算法的賦能,就能夠讓無人機實現目標識別檢測、目標鎖定跟蹤等功能。為了進行有效結合,成都慧視開發了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙,集10倍光學變倍可見光相機、640×512高分辨率紅外相機、測程1.2km半導體激光測距機于一體,在邊海防巡邏時能夠晝夜成像工作。三軸高穩定精度平臺框架能夠有效保障畫面的清晰穩定,并對目標點位的定位。吊艙內置我司自主開發的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,能夠在算法的作用下實現高空目標識別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標,再通過和地面巡邏人員協調統一,就能夠打造邊海防的智能化體系。成都慧視能夠幫助訓練算法嗎?湖北算法定制AI智能服務平臺
利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓練跟蹤算法。重慶AI智能監控
我國西部地區地形復雜、天氣多變,許多電網架設在高山流水之間,給電網的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業,效率成倍提升。重慶AI智能監控