2019年4月23日，由中國移動機器人（AGV）產業聯盟（新戰略機器人）主辦的第九屆中國生產物流與智能倉儲暨物流搬運機器人推進大會在深圳舉行。會議吸引了超100家各行各業的終端應用需求企業和智能物流產業鏈系統集成、AGV本體以及核心零配件廠商等共聚一堂，共同探討國內生產物流與智能倉儲的行業痛點及智能化升級趨勢。其中，曠視副總裁任志偉受邀出席本屆大會并發表主題演講，從“連接和協作”角度分享了曠視AIoT操作系統在物流、制造業等領域中的應用。

圖：曠視副總裁任志偉受邀出席大會并發表主題演講

產業的智能化升級，需要構建物聯網操作系統

物聯網通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，廣泛應用于網絡的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯網之后世界信息產業發展的第三次浪潮。對此，任志偉認為，萬物互聯將是第三次浪潮的核心，尤其是隨著邊緣計算能力的增強以及智能芯片的發展，圍繞感知設備構建的物聯網操作系統（AIoT）將被廣泛運用到物流倉儲和制造業等領域中。

基于此，曠視完成了從“Face++曠視”到“MEGVII曠視”的升級，這也意味著曠視從最初的算法供應商全面升級為智能物聯方案解決專家。同時，在AIoT領域，曠視已進行了多方探索。

但從當前的整個行業來看，物聯網操作系統仍然缺乏，這就導致了人工智能等前沿技術在應用落地中會遇到諸多困難，從而阻礙整個行業實現真正的智能化升級�！耙虼藭缫曉谘邪l操作系統上投入了大量精力”，據任志偉介紹，物聯網操作系統主要分為三層，在第一層可完成傳感器、機器人、個人終端等智能和非智能設備的連接，打通信息流和數據流；第二層是數字化層，通過數字化能力把機器人、貨、場景進行數字化；還有一層是算法層，在這里，可通過感知、控制、優化不同算法能力并進行最終優化。

為此，曠視基于自身的深度學習系統 Brain++，打造了基礎層 AI Engine；同時基于感知、控制、優化等方式實現人、物、場的數字化，構建平臺層核心產品力 IoT OS。最終通過AI+IoT 賦能傳感器、機器人、個人終端等標準化硬件，實現應用層三大AIoT場景——城市管理大腦、供應鏈大腦、個人生活大腦的規模化商業落地。

軟件的重新定義：曠視河圖以三大特性直擊行業痛點

在演講中，任志偉重點介紹了曠視AIoT操作系統在物流倉儲領域的應用。在任志偉看來，信息打通和智能決策是當下物流倉儲行業面臨的很大的問題。為解決作業流程復雜、全局節奏控制、多設備接入、人機協同、柔性部署、成本和效率等痛點，曠視提出了一個新的概念“軟件的重新定義”，曠視希望做到軟件定義物流，進而推出了國內首個AIoT操作系統——曠視河圖(HETU)。

據介紹，曠視河圖是一套致力于機器人與物流、制造業務快速集成，一站式解決規劃、仿真、實施、運營全流程的AIoT操作系統，主要有生態連接、協同智能、數字孿生這三大功能。“這三大功能不僅僅是河圖的，在未來物聯網整個架構之下，這三個功能都是必不可少的�！比沃緜ピ谘葜v中補充道。

在生態連接方面，曠視河圖提供了全面的設備接入能力，不僅連接曠視自己生產的機器人，還連接了國內外優秀的機器人、自動化控制公司以及一些優秀創業公司的產品，比如鯨倉的密集存儲系統�！巴ㄟ^生態連接，曠視與上游的WMS廠商、MIS廠商和ERP廠商實現了對接，下游則接入了‘腿’、‘手’、‘空間’等各類機器人控制本體和設備體系，這也就是所謂的點和線的連接�！比沃緜ソ榻B道。

在協同智能方面，曠視河圖不僅僅會根據地圖、訂單進行優化，而且還會先在庫位規劃、訂單規劃、波次規劃、區域調度上都進行不同的優化，并最終反應在應用上。“于是在應用上就有了商品關聯度、庫區均衡，甚至訂單到區域里面有地理位置映射。同時，曠視河圖還會基于大數據的分析，比如歷史訂單的分析、流量分析以及效率的分析，形成一些模型。這些模型會基于曠視的Brain++進行自我訓練，實現自我去優化�！睋�任志偉透露，在協同智能方面，曠視將開放給所有的合作伙伴。

數字孿生則是基于降低物流倉儲等行業成本的考量。在任志偉看來，“傳統的制造倉儲行業非常值得尊敬，但它們對一分錢的投入和回報都需要精確計算。因此曠視在與客戶溝通中也經常發現，有客戶會常常詢問有沒有一套模擬系統，可以在規劃完成之后，直接進行訂單的模擬，在沒有實施這個項目時，就已經看到這個結果。”這就有了河圖的數字孿生功能。

在這一功能上，河圖通過將設計、仿真、實施、運行，整合為同一套貼近業務且能直接應用于生產作業的系統，把方案和算法統一建模，全鏈路系統性支持，讓整個過程有機且整體，從而實現所畫即所得的連接和智能。例如在設計階段，通過河圖的一比一仿真模擬，客戶可以直接通過模擬仿真評判倉庫、生產線真正達到的節拍效率和最終的結果，真正部署完成實施項目之后，客戶也可看到倉內所有的信息和每一個細節。

目前，曠視河圖也已在實際中實現了落地應用。據任志偉介紹，曠視河圖對上有業務層，中間是平臺層，對下則可以接入智能設備，一些傳統的自動化設備、半自動化設備等。同時，在曠視較大的實驗倉中，已經能夠實現500臺機器人同時多區域的運作�；�于這一解決方案，在雙十一等大型促銷時，曠視幫助客戶節省了超過50%的人力，而且進行了人機協作。

    在演講的最后，任志偉分享了曠視的合作伙伴計劃。他表示，“曠視作為一家新進入這個行業的公司，并沒有把自己定義為一家硬件公司，在打造AIoT操作系統——曠視河圖的同時，曠視還在組建一個包含客戶、設備提供商、合作伙伴等等的生態系統，從而真正讓制造倉儲行業的成本變低，做到降本增效。”