重卡:5G智能重卡成功落地上海洋山港
8月29日,上海今日揭幕的2019世界人工智能大會(huì)傳來消息,由上汽5G智能重卡提供技術(shù)和解決方案的“全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)”,已在上海洋山港成功落地。
洋山港一期碼頭上,3輛行駛緩慢的重卡顯得格外醒目,集裝箱車身上寫著上海洋山深水港智能重卡,他們正在港區(qū)內(nèi)特定線路進(jìn)行智能駕駛測(cè)試。看看新聞Knews記者坐上了其中一輛智能重卡行駛在作業(yè)區(qū)內(nèi),整個(gè)過程中,方向盤完全成了擺設(shè),駕駛員疲勞度大大降低。“解放雙手啊,不用那么疲勞,由卡車智能駕駛就行了。”上汽紅巖智能重卡駕駛員李文斌輕松的和記者說道。
大型集卡和小型車最大的考驗(yàn)之處就在于轉(zhuǎn)彎處,記者注意到,智能重卡整個(gè)轉(zhuǎn)彎過程非常平穩(wěn)也非常順利。而在遇到前方有車輛時(shí),它也能作出緊急制動(dòng),這得益于周身360度布滿了傳感器,在安全的距離之外如果有其他物體出現(xiàn),就會(huì)智能判斷。
除此之外,通過5G-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下,車輛除了自動(dòng)駕駛外還可在15秒內(nèi)自動(dòng)完成貨物裝卸和運(yùn)輸,同時(shí)自主規(guī)劃路線精準(zhǔn)運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。此次執(zhí)行的智能重卡來自于上汽集團(tuán)。“到目前為止在封閉區(qū)以及開放道路一共累計(jì)了將近1萬公里測(cè)試?yán)锍?,并且在東海大橋從7月30號(hào)已經(jīng)進(jìn)行了2300多公里智能駕駛里程。”來自上汽前瞻技術(shù)研究部系統(tǒng)測(cè)試工程師奚浩晨表示。
上汽5G智能重卡搭載了自主開發(fā)的智能駕駛控制系統(tǒng),能夠采集、分析大數(shù)據(jù),不斷自主學(xué)習(xí)、升級(jí);通過智能駕駛電控底盤,能夠自動(dòng)控制車輛行駛;首創(chuàng)的“綠色天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)+12檔自動(dòng)變速箱”動(dòng)力總成,使卡車不再成為行走的污染源。依托上汽集團(tuán)強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì),5G智能重卡綜合應(yīng)用了激光雷達(dá)、機(jī)器視覺、高精地圖、5G-V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù),打通了從電控底盤,發(fā)動(dòng)機(jī),到智能駕駛系統(tǒng)的完整控制閉環(huán)。在5G-V2X技術(shù)的加持下,上汽5G智能重卡成功實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、厘米級(jí)定位、精確停車(±5cm)、與自動(dòng)化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛。
作為全球最繁忙的集裝箱港口,洋山深水港是建設(shè)上海“國際航運(yùn)中心”的重要載體。而洋山四期碼頭,則是全球規(guī)模最大的自動(dòng)化碼頭,使用智能化設(shè)備代替人工,依托智能控制系統(tǒng)作為“超級(jí)大腦”。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示的洋山港-東海大橋-臨港物流園區(qū)“集裝箱智能轉(zhuǎn)運(yùn)沙盤模型”,逼真還原了“全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)”的場(chǎng)景:洋山四期碼頭2.3公里的岸線上,以及數(shù)十公里的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)線上,異常繁忙,但卻空無一人;上汽5G智能重卡與港區(qū)其他智能化設(shè)備一起,在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下“完美協(xié)作”,15秒內(nèi)完成貨物裝卸,并迅速開啟自動(dòng)駕駛,自主規(guī)劃最優(yōu)路線,精準(zhǔn)運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。
上汽是中國智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的領(lǐng)跑者,在感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行等智能駕駛關(guān)鍵系統(tǒng)方面不斷加大自主開發(fā)力度,深入推進(jìn)與阿里巴巴、武漢光庭、Mobileye、TTTech等國內(nèi)外著名企業(yè)的跨界合作,并與公安部交科所、中國移動(dòng)、華為等簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,共同開展5G等智能網(wǎng)聯(lián)前瞻領(lǐng)域的技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。同時(shí),公司還通過中海庭成功獲得國家導(dǎo)航電子地圖制作的甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì),加快建設(shè)車用高精度電子地圖數(shù)據(jù)生成平臺(tái)。上汽智能駕駛汽車樣車測(cè)試總里程近12萬公里,在開放道路的測(cè)試?yán)锍桃殉^10000公里。城區(qū)自然交通環(huán)境下具備L4級(jí)功能的第三代智能駕駛樣車,已經(jīng)獲得開放道路測(cè)試牌照。
目前,“AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)智能導(dǎo)航”、“智能輔助駕駛”、“最后一公里自主泊車”等L2、L3級(jí)智能駕駛技術(shù),已經(jīng)在榮威Marvel X、RX5Max和大通D60等自主產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化落地。隨著全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)的實(shí)現(xiàn),上汽L4級(jí)智能駕駛技術(shù)也迎來了商業(yè)化的曙光。未來,上汽集團(tuán)將繼續(xù)積極探索,把人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G與汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)行更廣泛、更深入的結(jié)合,創(chuàng)造更加美好的汽車生活。
未來,從洋山港一期碼頭,穿越32.8公里長的東海大橋,這些集裝箱將運(yùn)輸?shù)缴虾W再Q(mào)區(qū)臨港新片區(qū),智能重卡不僅運(yùn)用智能駕駛,還將組成編隊(duì),成隊(duì)列行駛。上汽大通技術(shù)中心總經(jīng)理郝景賢表示:“ 在有人駕駛情況下 ,為了保持安全距離 ,往往行車間距比較大 ,通過我們上汽集團(tuán)的智能駕駛和東海大橋車隊(duì)行駛技術(shù) ,可以大大縮短行駛間的間距 ,從而大大提高洋山港的智能轉(zhuǎn)運(yùn)效率和東海大橋的行駛能力。”
預(yù)計(jì),今年年底,洋山港區(qū)具備智能駕駛試驗(yàn)性示范運(yùn)行能力。
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