每100米誤差不超10厘米!我國首個自動駕駛公路國標將出爐
來源:中國物流行業網 時間:2020-5-3 11:46
隨著自動駕駛技術的快速發展,越來越多的車企開始進行自動駕駛相關測試。
為此,交通運輸部在4月26日發布了關于征求《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范(征求意見稿)》(以下簡稱《自動駕駛公路規范(征求意見稿)》。為修建自動駕駛專用公路、車道,確定相關標準和方向,也意味著中國自動駕駛公路的首個國家標準即將出臺。
據悉,(征求意見稿)主要適用于高速公路和一級公路中的自動駕駛專用道及自動駕駛專用公路的附屬設施規劃與建設,其他公路也可以參考執行。
值得注意的是,意見稿還對高精地圖做出了要求,規定其能夠包含交通基礎設施建設規范所定義的交通標線、交通標志、交通護欄等基本交通構成要素,車道邊緣線、車道分界線、車種專用車道線平面位置的絕對精度高于1米,每100米相對誤差不超過0.1米。
在自動駕駛公路建設方面,需要對自動駕駛車道進行單獨的設計標識,包含有實體標志線和數字化交通標志線。而數字化標志線,還應易于轉化為機器容易識別的數字信息,并能以信息化的方式進行發布或者傳輸。
而在通信上,自動駕駛公路還需在路側搭建通信設施,除了支持無線信號發送與接收功能之外,還要通過直連通信鏈路為過往車輛提供時鐘同步信號的功能,減少因時間誤差而造成的事故。
定位方面,自動駕駛公路應具備高精度定位設施和路側輔助定位設施,并能夠與基于北斗衛星導航系統發射的導航信號進行衛星導航增強信息的生成與傳播。
總的來看,隨著當下車輛智能化、自動駕駛能力的不斷提高,以及道路硬件配套設施的完善,國內的自動駕駛完全落地的進度,也將會大大提速。
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