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近日，徐工多臺旋挖鉆機助力京雄高速涿州段施工建設，京雄高速是雄安新區對外骨干路網，是雄安新區“四縱三橫”區域高速公路的中軸線，是連接北京城區和雄安新區**便捷的高速，建成后將實現1小時通達。該高速通車后將對推動京津冀協同發展交通一體化具有重要意義。今年4月，徐工8臺旋挖鉆機還參與建設邯鄲永年特大鋼廠施工。邯鄲永年特大鋼廠占地3000多畝，是邯鄲市面積較大的鋼廠。此次樁深共1000多根樁，樁深4千多米，地質多為回填土層與土層，地質復雜，鉆孔難度較大，徐工旋挖鉆機開工以來，對樁徑，深度35米的樁，日均成樁3-4根，且施工方對280D、XR240E產品質量非常認可，故障率非常低，施工中機器...

礦井豎井掘進機電氣控制系統設計：電氣控制系統是煤礦豎井掘進機重要系統,為了提高豎井掘進機電控系統的穩定性,以S7-300作為控制**,設計了豎井掘進機的電氣控制系統,重點介紹了系統的硬件設計、刀盤控制模塊設計、油壓控制策略的實現。該系統可實現液壓控制、刀盤驅動、遠程控制等功能,控制器和外設之間采用總線通信,可提高系統工作的穩定性。 掘進機控制系統及相關技術：本文闡述掘進機工作重點和過程內容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。 徐工集團基于PLC的掘進機電控系統設計。福州掘進機廠家有哪些 徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷...

掘進機電液雙控系統的研究，在掘進機智能化發展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態是必不可少的。掘進機一般采用電液雙控系統來實現該功能,但實踐中采用電液雙控系統會出現液控動作緩慢的問題。當掘進機裝載運輸同時動作并采用液控操作時,裝運馬達轉速緩慢甚至停轉,嚴重影響正常工作。結合現場故障現象,分析掘進機電液雙控系統的工作原理及各元件原理,排除故障并進行深入研究。基于現有技術條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,**終從根本上解決問題。徐工集團懸臂式掘進機視覺定位方法研究。重慶掘進機廠家電話 徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進的重型全巖懸臂式掘進機，主要針對大型巷道、硬巖施工及隧道掘進開...

近兩年，徐工基礎開展了隧道機械化施工成套設備關鍵技術研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等**技術，形成了復雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進機在貴州地區的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實現、全型號應用，群機大顯身手、合力推進貴陽隧道工程建設。 產品性能特點： 整機機身矮、重心低，爬坡能力強； 切割頭采用仿真技術優化設計，截齒布置合理，切割效率高； 運輸機采用平直結構，與鏟板搭接順暢，運輸順暢； 液晶漢字動態顯示各參數、及時故障診斷。 差異化描述： 采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強，截齒損耗低...

隧道掘進機市場前景我國輕型隧道掘進機市場正在逐步萎縮，未來發展空間不是很大，但是盾構隧道掘進機卻具有十分看好的發展前景。首先，我國城市建設需要大量的盾構機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設大量的隧道交通工程，另外鐵路建設也需要不少的盾構機，所以，未來幾年內國內盾構機的需求量還是保持旺盛水平。如果能將國產自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規模，相當的可觀。而且，國內的盾構技術也在逐步趨于完善，與發達國家的技術逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價格必然會在市場上具有相當的競爭優勢。徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統設計。四川隧道掘進機 作為徐工第5代E系...

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團掘進機電控系統監控模...

電控系統 XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。 電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統...

煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環境,增強生產安全性,改善其工作環境,設計并實現了掘進機遠程自動控制系統。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設計的基礎上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統已經完成工業性試驗,結果表明其實現了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩定、達到預期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等徐工集團煤礦掘進機截割部的問題分析與改進。南寧隧道掘進機廠家電話EBZ230K型掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、...

隨著社會的發展和科技的進步，我國機械工業也在不斷發展和革新，隨之，綜合機械化掘進設備需要不斷升級改造，掘進機則是掘進工作的主要應用設備。而掘進機主要應用在隧道開采以及煤炭的采掘。，掘進機銷售廠家教你如何選擇合適的煤炭掘進機。掘進機，拆除CPU線路板，經現場檢查，此繼電器為密封繼電器，體積比較小，且線路板是多層的，如采取電烙鐵將損壞繼電器燙下，可能會損壞其它元件，故采取借路的方法進行處理，將相鄰的一個空閑輸出繼電器的控制端和這個損壞的輸出繼電器的控制端并聯在一起，也就是讓這兩個輸出電路一起動作，并將原來轉載機控制線改在這個新輸出繼電器的輸出端子上。采煤機掘進機刮板機配件哪家好？不能錯過的...

近年以來，徐工XTR系列隧道掘進機在貴陽地鐵二、三、四號線及周邊其它隧道工程中大面積開始新的施工。自2017年12月至今，徐工XTR系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利貫通，二號線施工，三號線施工，在整個西南乃至全國樹立了隧道地鐵施工的新**，此后，徐工隧道掘進機批量助力貴陽地鐵其他線路的建設，贏得施工方良好口碑。近兩年，徐工基礎開展了隧道機械化施工成套設備關鍵技術研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等關鍵技術，形成了復雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、可靠的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進機在貴州地區的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實現多領域、全型號應用。...

掘進機施工法(TBM)的優點和缺點如下：掘進機施工法(TBM)是一種利用回轉刀具開挖(同時破碎和掘進)隧道的機械裝置。此法修筑隧道的方法稱掘進機法。(一)TBM施工方法的優點：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩定的圍巖中長距離施工時，此特征尤其明顯。無爆破圍巖的損傷小，減輕支護的工作量。振動、噪聲小，對周圍的居民和結構物的影響小。因機械化施工，安全，作業人員少。安全性和作業環境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點：費和運輸、組裝、解體等的費用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開挖直徑和形狀。地質的適應性受到一定限制。對軟弱圍巖，還存在不少問題；對硬巖，強度超過2...

隧道掘進機推進油缸設計分析，城市建設隧道工程施工過程中,隧道掘進機是隧道工程掘進過程中必不可少的施工設備,隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備,徐工是當前世界范圍內**技術的隧道施工設備。隧道掘進機系列油缸中的推進油缸缸徑大、行程長、工作壓力高、各項性能比較好,是非常關鍵產品,由于隧道施工作業環境比較惡劣,為了確保油缸作業的安全性、可靠性,必須做好推進油缸的設計工作。文章分析了隧道掘進機系列油缸的技術特點,以及油缸結構的特點,希望對隧道掘進機系列油缸中的推進油缸的設計有一定的借鑒和參考。掘進機--品于質，專于行。重慶頂管掘進機多少錢一臺 挖掘機當選用一體式行走...

隧道掘進機推進油缸設計分析，城市建設隧道工程施工過程中,隧道掘進機是隧道工程掘進過程中必不可少的施工設備,隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備,徐工是當前世界范圍內**技術的隧道施工設備。隧道掘進機系列油缸中的推進油缸缸徑大、行程長、工作壓力高、各項性能比較好,是非常關鍵產品,由于隧道施工作業環境比較惡劣,為了確保油缸作業的安全性、可靠性,必須做好推進油缸的設計工作。文章分析了隧道掘進機系列油缸的技術特點,以及油缸結構的特點,希望對隧道掘進機系列油缸中的推進油缸的設計有一定的借鑒和參考。徐工集團徐工集團掘進機電液雙控系統的研究。云南隧道掘進機報價 推入的喂入器...

掘進機的工作原理是什么？工作原理：隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅動滾刀盤旋轉，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射、澆灌混凝土或裝配預制塊。掘進機的刀盤工作機構是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數十把滾刀，布置形式有同心轉軸式、行星轉軸式等多種。刀盤工作機構用擋板與其他部分隔開。擋板前設有噴霧裝置、吸塵設備，用以除塵。擋板后方有駕駛室，內有隔聲設備，以及液壓操縱閥和激光導向設備，便于按隧道的設計軸線控制掘進機走向。掘進隧洞時，...

EBZ135L懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用國際**品牌。 系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。 EBZ135L懸臂式掘進機除塵噴霧系統分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經減壓閥、冷卻器及截割電機后經灑水嘴噴出；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。 ...

XTR4/230隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。 XTR4/230隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。 主要參數Main parameters 主泵： 丹佛斯 主閥： 哈威...

EBZ230K型掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。 EBZ230K型掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，保證了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。 貴州用戶注意了！這家好的單軌吊~。云南頂管掘進機多少錢一臺 除塵噴霧系統采用環形三層水幕除塵，水系統分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通...

徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進的重型全巖懸臂式掘進機，主要針對大型巷道、硬巖施工及隧道掘進開發，注重整機可靠性、安全性及拆裝方便性，配備遠程遙控、切割機構防撞監測等安全防護功能，提高了整機智能控制水平。在穿山隧道工程開工儀式上，徐工EBZ320機器憑借穩定性好、安全可靠、破巖能力強贏得了一致好評。基礎公司利用在基礎工程機械領域積累的設計經驗，對傳統煤機產品進行改進升級，在液壓傳動、截割頭排布、整機減震等方面取得突破性成果，成功研發了大型硬巖型掘進機。經過改進，成功應用于公路隧道施工領域，解決了該領域由于炮采挖掘或盾構施工帶來的高危險性和高成本，填補了行業空白，是國內**...

隧道掘進機市場前景我國輕型隧道掘進機市場正在逐步萎縮，未來發展空間不是很大，但是盾構隧道掘進機卻具有十分看好的發展前景。首先，我國城市建設需要大量的盾構機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設大量的隧道交通工程，另外鐵路建設也需要不少的盾構機，所以，未來幾年內國內盾構機的需求量還是保持旺盛水平。如果能將國產自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規模，相當的可觀。而且，國內的盾構技術也在逐步趨于完善，與發達國家的技術逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價格必然會在市場上具有相當的競爭優勢。徐工集團掘進機液壓系統常見故障與維修。廣州頂管掘進機廠家有哪些XTR4/180懸臂式隧道...

徐工掘進機液壓系統改造：針對掘進機液壓元件老化,執行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產需求,通過對液壓系統的改造,確保了掘進機在使用過程中快速的實現連續切割、裝載、運輸作業。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統的共軛齒廓設計方式的缺點之后,對傳統空間齒廓設計方式進行了優化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式;針對柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式,提出了柔輪齒廓連續切割制造工藝方案并設計了**工裝夾具,并進行了實驗試制.結果表明:相較常規柔輪齒廓設計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發生干涉,裝配應力降低....

EBZ160懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用國際**品牌。 系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。 EBZ160懸臂式掘進機除塵噴霧系統分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經減壓閥、冷卻器及截割電機后經灑水嘴噴出；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。 切割...

徐工基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉結構受力狀態及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉結構三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉臺在不同截割狀態下的受力情況進行研究。研究結果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉故障產生的原因是回轉油缸和升降油缸分別與回轉臺的連接處均產生了應力集中現象。 掘進機電氣系統保護及故障診斷分析： 介紹了掘進機電氣系統構成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機。分析了掘進機電氣系統保護功能的實現。PLC會...

近兩年，徐工基礎開展了隧道機械化施工成套設備關鍵技術研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等**技術，形成了復雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進機在貴州地區的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實現、全型號應用，群機大顯身手、合力推進貴陽隧道工程建設。 產品性能特點： 整機機身矮、重心低，爬坡能力強； 切割頭采用仿真技術優化設計，截齒布置合理，切割效率高； 運輸機采用平直結構，與鏟板搭接順暢，運輸順暢； 液晶漢字動態顯示各參數、及時故障診斷。 差異化描述： 采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強，截齒損耗低...

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團礦井豎井掘進機電氣控...

掘進機（Boring machine）是用于平直地面開鑿巷道的機器。掘進機類型多：按作業對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）；按作業方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。價格一般在200萬元至800萬元之間不等，特殊的更高。工作方式：主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。 徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。福建懸臂式掘進機安裝掘進機冷卻和噴霧系統改造：綜合分析了掘進機冷卻系統不能有效冷卻切割電機...

EBZ200A懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝等部件構成。整機配置高，安全可靠。 EBZ200A懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機、油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。 主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可...

啟動機器時應按以下程序進行：（1）將操作箱上的急停按鈕拔出，拉到正常位置。（2）用工具將操作箱的電源開關打到“通”位。（3）將電器箱中故障檢測開關打到“正常”位置。（4）打鈴預警，啟動油泵電機，然后啟動切割電機（只有當操作箱上的支護開關轉動至“運行”位置時切割電機才能啟動），開機過程完成。（5）操作各相應操作手柄以實現工作程序。（6）工作程序完成后，停止運行機器時可以通過轉動相應電機操作開關到停止位置。當需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側急停按鈕來實現。（7）當司機離開司機座時，必須將操作箱上的“急停”按鈕推進去，并用工具將...

電控系統 XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。 電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統...

EBZ200A懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝等部件構成。整機配置高，安全可靠。 EBZ200A懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機、油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。 主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可...

EBZ160型掘進機應用研究：本文基于現階段礦井中使用較為頻繁的EBZ160型掘進機應用現狀,針對其使用過程中油溫高、冷卻困難、降塵率低等常見問題對其進行進一步的改進,且改進后掘進機整體的生產效率提升,設備故障率降低,對于整個礦井的生產有積極的推動作用。針對當前煤礦常用的EBZ160懸臂式掘進機存在油溫過高、冷卻困難,拖纜系統冗雜,除塵效率過低、粉塵濃度過高這三個問題進行了相應的改進設計。改進后的EBZ160懸臂式掘進機投入使用后,節省了維修成本,改善了工作環境,提高了工作效率。徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統設計。湖南懸臂式掘進機支重輪 掘錨機生產循環進度小，空頂比連采掘進小，能...