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EBZ160型掘進機應用研究：本文基于現階段礦井中使用較為頻繁的EBZ160型掘進機應用現狀,針對其使用過程中油溫高、冷卻困難、降塵率低等常見問題對其進行進一步的改進,且改進后掘進機整體的生產效率提升,設備故障率降低,對于整個礦井的生產有積極的推動作用。針對當前煤礦常用的EBZ160懸臂式掘進機存在油溫過高、冷卻困難,拖纜系統冗雜,除塵效率過低、粉塵濃度過高這三個問題進行了相應的改進設計。改進后的EBZ160懸臂式掘進機投入使用后,節省了維修成本,改善了工作環境,提高了工作效率。徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統設計。湖南懸臂式掘進機支重輪 掘錨機生產循環進度小，空頂比連采掘進小，能...

EBZ160懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。 優勢介紹1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩定性好； 2. 切割部可伸縮，伸縮行程為550mm； 3. 合理設計的內、外噴霧系統，抑塵效果好； 4. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強； 5. 中間運輸機為平直結構，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢； 6. 本體、后支承箱體形式焊接結構，剛性好，可靠性高； 7. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控...

掘進機的安全操作：安全操作編輯1.司機應具有初中以上文化程度，熱愛本職工作，責任心強，并經專門培訓、考試合格后方可上崗并持證上崗。2.司機必須熟悉機器的結構、性能、動作原理，能準確、熟練地操作機器，懂得設備的一般維護保養和故障處理知識。3.司機必須堅持使用掘進機上所有的安全閉鎖和保護裝置，不得擅自改動或甩掉不用，不能隨意調整液壓系統、霧化系統各部的壓力。4.各種電氣設備控制開關的操作手柄、按鈕、指示儀表等要妥善保護，防止損壞或丟失。5.除會熟練操作機器外，還應對機器進行日常檢查和維護工作。在發現掘進機有故障時，應積極配合維護人員進行處理，不能處理時，要立即向區隊或調度室匯報。6.必...

徐工掘進機液壓系統裝配工藝的優化：為進一步提高掘進機生產工藝水平,提高產品質量和生產效率,提升故障處理速度,本文以EBZ220H掘進機為例,在生產中反復調研、論證后,設定了優化的內容和目標,確定并實施了優化方案,編制出了《EBZ220H型掘進機液壓系統作業指導書》,在售后服務中驗證了優化的效果。實踐證明,液壓系統裝配工藝的優化帶來了明顯的經濟、安全、社會效益,而且為提升所有機型的掘進機液壓系統裝配工藝水平,打下了良好的基礎。掘進機截齒-堅固耐用.掘進機截齒廠家，速看！福建采煤掘進機配件掘進機電液雙控系統的研究，在掘進機智能化發展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態是必不可少的。掘進機一般采用電液...

EBZ230K型掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。 EBZ230K型掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，保證了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。 徐工集團智能掘進機的理論優化研究。廣西煤礦掘進機配件 除塵噴霧系統采用環形三層水幕除塵，水系統分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往外噴...

掘進機型號：型號35就是；型號60就是6噸級的斗容量在；型號120就是12噸級的斗容量在；型號160就是16噸級的斗容量在；型號是200就是20噸級斗容量在；型號220就是22噸級的斗容量在。型號240就是24噸級的斗容量在；型號270就是27噸級的斗容量在；型號300就是30噸級的斗容量在；型號400就是40噸級的斗容量在；型號450就是45噸級的斗容量在。注：挖掘機起步前應檢查環境安全情況、清理道路上的障礙物，無關人員離開挖掘機，然后提升鏟斗。準備工作結束后駕駛員應先按喇叭，然后操作挖掘機起步。行走桿操作之前應先檢查履帶架的方向，盡量爭取挖掘機向前行走。如果驅動輪在前，行走桿應...

XTR4/230隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。 XTR4/230隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。 主要參數Main parameters 主泵： 丹佛斯 主閥： 哈威...

1、按作業對象 按作業對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。 其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。 2、按作業方式 按作業方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的“掘進機”。 后者里**的是盾構機。 掘進機-產品種類齊全，就差您勒！深圳礦山掘進機廠家有哪些掘進機冷卻和噴霧系統改造：綜合分析了掘進機冷卻系統不能有效冷卻切割...

EBZ320懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝構成。整機配置高，安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用電控自動集中潤滑，提高機器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機，加油方便且保證液壓油不受污染。可選遠程遙控功能、配備切割機構防撞保護功能，提高整機智能控制水平及操作方便性。配置可調式減震座椅，坐靠舒適耐用。徐工集團掘進機控制系統及相關技術。重慶懸臂式掘進機懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視...

徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進的重型全巖懸臂式掘進機，主要針對大型巷道、硬巖施工及隧道掘進開發，注重整機可靠性、安全性及拆裝方便性，配備遠程遙控、切割機構防撞監測等安全防護功能，提高了整機智能控制水平。在穿山隧道工程開工儀式上，徐工EBZ320機器憑借穩定性好、安全可靠、破巖能力強贏得了一致好評。基礎公司利用在基礎工程機械領域積累的設計經驗，對傳統煤機產品進行改進升級，在液壓傳動、截割頭排布、整機減震等方面取得突破性成果，成功研發了大型硬巖型掘進機。經過改進，成功應用于公路隧道施工領域，解決了該領域由于炮采挖掘或盾構施工帶來的高危險性和高成本，填補了行業空白，是國內**...

懸臂掘進機因其截割頭和工作臂從回轉（支撐）平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進機，行走機構為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機構由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米。可滿足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發展，國產懸臂掘進機也逐漸進入行業的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設中得到應用。機械破巖，在大功率動力截割頭作用下，能夠以一種準靜態的方式破碎巖石，對圍巖的擾動小，充分發揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進速度甚至能夠達到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運動軌跡，無論是規則斷面還是非常規...

隧道掘進機市場前景 我國輕型隧道掘進機市場正在逐步萎縮，未來發展空間不是很大，但是盾構隧道掘進機卻具有十分看好的發展前景。 首先，我國城市建設需要大量的盾構機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設大量的隧道交通工程，另外鐵路建設也需要不少的盾構機，所以，未來幾年內國內盾構機的需求量還是保持旺盛水平。 如果能將國產自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規模，相當的可觀。 而且，國內的盾構技術也在逐步趨于完善，與發達國家的技術逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價格必然會在市場上具有相當的競爭優勢。 徐工集團掘進機截割電機變頻技術研究。福建硬巖掘進機廠家有哪...

XTR4/180隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。 XTR4/180隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。 徐工集團隧道掘進機推進油缸設計分析。長沙懸臂式掘進機報價 除塵噴霧系統分為水系統和風機除塵裝置。外來水經反沖洗過濾后，經球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部...

徐工集團為了響應國家的扶貧政策要求，以“徐工，讓世界更美好”為公益價值主張，在抗震救災、教育助學、扶貧濟困、行業發展、綠色環保五大公益領域實施“藍夢童行”、“非洲水窖”、“Bluedream”全球獎學金、“全球好機手”、藍愛幫扶等14項全球公益項目，創設一條國際化、精細化、系統化的特色公益之路。近十年來，徐工投身于各類社會公益事業、慈善捐助、抗震救災捐款捐物和投入設備資源總價值超過2億多元，其中慈善捐款金額1億多元，捐贈各類物品，被授予“中華慈善獎”、“全國抗震救災英雄集體”等榮譽。造福于民的綠色徐工，在綠色能源、綠色制造與營銷、綠色施工工藝技術及綠色成套性施工裝備等方面，均已成為行業...

掘進機阻尼懸置系統參數優化，隨著綜采機械化的發展,掘進機成為一種廣泛應用于煤礦開采和礦上采掘的綜采設備。隨著科技的發展,國家對工業的噪音和工業振動都提出了更高的要求,掘進機工作時產生巨大的噪音已經慢慢成為了一種阻礙礦山綠色發展的重要因素。電控箱作為掘進機控制系統的大腦,負責對掘進機發出指令與控制掘進機的工作狀態。當掘進機下入礦井時,由于所處的環境較差,路面狀況也不理想,掘進機在進行工作時會產生劇烈的抖動,抖動產生的沖擊力會使電控箱內部的焊點產生松動的現象,造成掘進機停止工作,降低了掘進機的可靠性,因此對掘進機的振動特性研究是十分有必要的。黃民等人通過對A50型掘進機的振動特性研究.徐工集團EB...

基于PLC的掘進機電控系統設計：傳統的掘進機控制系統電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統主要系統結構進行了介紹,結合PLC的硬件選型進行了系統電路的設計,并根據系統需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統能夠實現對掘進機的穩定控制,并且系統可靠性較高、可擴展性強,能夠實現故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。徐工集團掘進機截割電機變頻技術研究。成都小型掘進機設備煤礦新型掘進機電氣控制系統研究：基于目前生產條件下掘進機電氣控制系統的結構組成及功能特性,從油泵電...

掘進機特點：掘進機的功率強大，又是聯合作業，故掘進速度高；同時還具有洞壁勻整，超挖量小（ 為鉆爆法的1/4），能節省襯砌材料；又因不用爆破,不致擾動周圍巖層，以及操作自動化，并能保證施工安全等優點。其缺點是機體龐大，且 性強，而無法適應不同形狀、不同尺寸的隧洞斷面；工作中維修也較困難；施工初期投資高，故掘進短隧洞不經濟。 掘進機應用：掘進機已成功地應用于硬粘土、頁巖、砂巖、石灰巖、花崗巖等巖質地層的隧洞施工，且水平和傾斜隧洞均能使用；掘進的隧洞直徑自2.4米至10.8米。自20世紀50年代出現隧洞掘進機以來，已應用于礦山運輸巷道、引水和泄水隧洞、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用...

掘進機的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機構裝運機構行走機構液壓系統電氣系統噴霧除塵系統載機和機架等八部分組成。比較有名的掘進機配件廠家有佳木斯掘 進機配件廠家等。而掘進機在開鑿作業過程中，不可避免的會出現各種故障，我們就來說說幾種掘進機配件出現頻率比較高的故障及解決方法。產業化的前期采取“自主設計，國際采購，國內制造國內總裝”的產業化理念，走具有特色的“引進－消化－仿制－創新”的研發路線，通過不懈努力施工企業實現隧道掘進機產業化的途徑關鍵在于如何實現系統設計和生產制造能力，其重點是實現關鍵技術的自主能力，有效地利用國內國外兩種資源和兩個市場，實現隧道掘進機的技術經濟性。產業化實現...

安徽首臺徐工新款旋挖鉆機360E亮相明光市。滿產高產的號角已經吹響。4月8日上午，安徽首臺徐工新款旋挖鉆機XR360E成功交付于客戶的明光市工地，助力嘉山大道上跨高速公路橋項目工程。正在建設的嘉山大道上跨高速公路橋項目全長900m，主橋寬，引橋寬，自東向西分別跨越寧洛高速、北環路、安平路三條道路。上部結構采用預應力混凝土小箱梁，下部結構橋墩采用柱式墩，樁基礎、橋臺采用樁基揭蓋梁式。項目建成后將有助于實現南京、洛陽等城市路網的連接。XR360E使用徐工專有的單排繩主卷揚結構，有效地解決了“咬繩”的問題，同時動力頭擁有普通和入巖兩種模式，明顯提高了施工效率，可滿足大孔深樁硬地層施工，鉆深可...

掘進機的安全操作：安全操作編輯1.司機應具有初中以上文化程度，熱愛本職工作，責任心強，并經專門培訓、考試合格后方可上崗并持證上崗。2.司機必須熟悉機器的結構、性能、動作原理，能準確、熟練地操作機器，懂得設備的一般維護保養和故障處理知識。3.司機必須堅持使用掘進機上所有的安全閉鎖和保護裝置，不得擅自改動或甩掉不用，不能隨意調整液壓系統、霧化系統各部的壓力。4.各種電氣設備控制開關的操作手柄、按鈕、指示儀表等要妥善保護，防止損壞或丟失。5.除會熟練操作機器外，還應對機器進行日常檢查和維護工作。在發現掘進機有故障時，應積極配合維護人員進行處理，不能處理時，要立即向區隊或調度室匯報。6.必...

掘進和回采是煤礦生產的重要生產環節，國家的方針是:采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接掘進機關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現高產高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展，國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產的共性及關鍵性技術。我國煤巷高效掘進方式中很主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘...

XTR4/180隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。 XTR4/180隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。 每一款產品都經得起市場時間的檢驗。長沙硬巖掘進機配件 除塵噴霧系統分為水系統和風機除塵裝置。外來水經反沖洗過濾后，經球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置...

礦井豎井掘進機電氣控制系統設計：電氣控制系統是煤礦豎井掘進機重要系統,為了提高豎井掘進機電控系統的穩定性,以S7-300作為控制**,設計了豎井掘進機的電氣控制系統,重點介紹了系統的硬件設計、刀盤控制模塊設計、油壓控制策略的實現。該系統可實現液壓控制、刀盤驅動、遠程控制等功能,控制器和外設之間采用總線通信,可提高系統工作的穩定性。 掘進機控制系統及相關技術：本文闡述掘進機工作重點和過程內容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。 徐工集團掘進機常見電氣故障分析及處理研究。貴州隧道掘進機維修 安徽首臺徐工新款旋挖鉆機360E...

徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持中國工程機械行業排頭兵地位，位居世界工程機械行業第5位，中國500強企業第122位，中國制造業**第49位，中國機械工業**第4位，是中國工程機械行業規模比較大、產品品種與系列**齊全、相當有競爭力和影響力的大型企業集團。貴陽屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺地，地鐵通過地層多為白云巖、灰巖，巖石硬度在60MPa以上，局部達到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區居民樓、地下停車場、河流等，隧道周邊環境復雜，工程風險高。原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，**反映強烈。同時通過論證，盾構機不適合喀斯特地貌...

作為徐工第5代E系列旋挖鉆機，XR360E各項性能參數更優越，深受海內外廣大客戶青睞，在2019年12月22日樁工產品客戶節上，徐工XR360E單項產品直接斬獲訂單近四百臺。徐工基礎一直堅持技術開發市場化，產品銷售技術化，產品靈感源自于市場，傾聽客戶提出的寶貴意見，也一直踐行“技術**，用不毀”金標準，堅持以高性價比的產品研發，回饋客戶，服務市場。貴州礎潤機械設備有限公司，是徐工集團在西南地區的總經銷，目前代理煤礦掘進機，隧道掘進機等，型號齊全，歡迎來電咨詢。 徐工集團徐工集團掘進機電液雙控系統的研究。湖北徐工掘進機維修 近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰山城超級工程！重慶...

履帶式掘進機行走機構的工作原理S一100型掘進機采用ＭＥ-300型液壓馬達,馬達的輸出軸插在齒輪內將動力傳遞給減速器,經減速后帶動行走鏈輪驅動履帶行走.履帶與底版之間的相對運動所產生的摩擦力驅動機器行走.其牽引力的大小與機器的重量和履帶與底版之間的粘著系數有關.在行走機構動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運動而迫使機體移動.反之則履帶鏈空轉打滑.所以行走機構必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應超過137?.機架和回轉臺1.機架是整個機器的骨架,它承受著來自截割、...

掘進機的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機構裝運機構行走機構液壓系統電氣系統噴霧除塵系統載機和機架等八部分組成。比較有名的掘進機配件廠家有佳木斯掘 進機配件廠家等。而掘進機在開鑿作業過程中，不可避免的會出現各種故障，我們就來說說幾種掘進機配件出現頻率比較高的故障及解決方法。產業化的前期采取“自主設計，國際采購，國內制造國內總裝”的產業化理念，走具有特色的“引進－消化－仿制－創新”的研發路線，通過不懈努力施工企業實現隧道掘進機產業化的途徑關鍵在于如何實現系統設計和生產制造能力，其重點是實現關鍵技術的自主能力，有效地利用國內國外兩種資源和兩個市場，實現隧道掘進機的技術經濟性。產業化實現...

XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁...

隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。按破碎巖石原理不同，又可分滾壓式（盤形滾刀）掘進機和銑切式掘進機。中國產品多為滾壓式全斷面掘進機，適于中硬巖至硬巖。銑切式掘進機適用于煤層及軟巖中。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅動滾刀盤旋轉，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射、澆灌混凝土或裝配預制塊。該機在巖性均勻、巷道超過一定長度時使用，經濟合理。掘進機--品于質，專于行。廣州煤礦掘進機租賃 裝運機構的工作原理裝運機構主要由耙裝部、減速箱...

掘進和回采是煤礦生產的重要生產環節，國家的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現高產高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展，國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產的共性及關鍵性技術。我國煤巷高效掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸...