① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理? 驅動器維修需要什么?溫州三菱驅動器維修
伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 慈溪邁信驅動器維修怎么聯系驅動器維修大概需要多長時間?
松下交流伺服系統在位置控制方式下,控制系統輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?
松下交流伺服系統在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發生“ERR21,Y軸測量系統錯誤”報警。
分析與處理過程:數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種:
1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統本身不良。
但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修專業性強嗎?
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。 驅動器維修是怎么維修的?奉化區邁信驅動器維修電話咨詢
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驅動器維修的具體步驟可能因設備類型和故障性質而異,但通常包括以下幾個關鍵方面:故障診斷:首先,技術人員需要對驅動器進行詳細的故障檢測,以確定問題的具體原因。這可能包括使用專業的測試設備來檢查電路、電機、讀寫頭等部件的工作狀態。數據備份:對于存儲類驅動器(如HDD、SSD),在維修前進行數據備份是至關重要的,以防止在維修過程中數據丟失。清潔與維護:有時,簡單的清潔和潤滑就可以解決一些問題,如灰塵積累或機械部件的輕微磨損。更換故障部件:如果故障是由某個具體部件引起的,如電路板上的某個元件損壞或讀寫頭失效,那么就需要將這些部件更換為新的或工作正常的部件。溫州三菱驅動器維修
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