伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 驅動器維修中主要包括什么?鄞州區松下驅動器維修怎么聯系
一、驅動器維修決策評估:
損壞程度:根據測試結果評估故障的嚴重程度和維修的可行性。
制定維修方案:根據故障原因和損壞程度,制定詳細的維修方案,包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。
二、驅動器維修操作:
斷開電源:在進行任何維修操作之前,務必斷開電源,確保設備處于非通電狀態。
拆卸部件:按照維修手冊或操作規程,小心拆卸需要更換或檢查的部件。
更換或修復部件:根據維修方案,更換損壞的部件或修復故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。
清潔與潤滑:在維修過程中,對設備的內部進行必要的清潔和潤滑,以確保其正常運行。 鄞州區松下驅動器維修怎么聯系驅動器維修的公司那么多,該怎么選擇?
LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
當電機轉動時, LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。 驅動器維修要多少錢?
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 驅動器維修,需要準備什么?慈溪安川 驅動器維修
哪家驅動器維修公司,專業性強一點?鄞州區松下驅動器維修怎么聯系
伺服零點開關的問題
找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。 鄞州區松下驅動器維修怎么聯系
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