伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
② 伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 驅動器維修是怎么維修的?海曙區驅動器維修價格是多少
驅動器維修是一個復雜且需要專業技能的過程,為了確保維修的順利進行和設備的正常運行,需要注意以下幾個問題:一、安全操作斷電操作:在進行任何維修工作之前,務必先斷開電源,確保設備處于非通電狀態,以防止觸電事故的發生。防護措施:在維修過程中,可能需要接觸高壓電路或有害物質,因此應佩戴適當的防護裝備,如絕緣手套、防護眼鏡等。二、專業知識與技能了解設備原理:維修人員需要具備相應的專業知識,了解驅動器的工作原理、結構特點和常見故障,以便準確判斷故障原因并采取相應的維修措施。專業工具使用:使用合適的工具進行維修操作,避免使用不合適的工具導致設備損壞或自身安全受到威脅。寧波驅動器維修電話咨詢驅動器維修內容有哪些?
分析與處理過程:數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種:
1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統本身不良。
但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發生“ERR21,Y軸測量系統錯誤”報警。
分析與處理過程:數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種:
1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統本身不良。
但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 驅動器維修時,需要注意哪些問題呢?
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 驅動器維修哪里便宜一些?寧波驅動器維修電話咨詢
有人知道驅動器維修嗎?價格多少?海曙區驅動器維修價格是多少
伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 海曙區驅動器維修價格是多少
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