但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發信道內,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內,多路視頻和交互控制共用一對收發信道,信道支持數據透傳,外部系統可以使用該信道,傳輸任意格式的數據;可實時調整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O備飛的更遠、走的更遠;可實現視頻中繼轉發;能夠基于H265實時視頻編碼;可實現基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機,實現15ms的低延遲編解碼,加上數據鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現實時控制、實時打擊。 如何實現高幀頻的無人機反制?重慶自主研發圖像識別模塊研發
例如是飛過來的雜物,還是闖入的人或者動物,如果攝像頭能夠智能識別,那么就可以實現上述目的。而要實現這樣的功能,一個很簡單的方法就是在傳統攝像頭的基礎上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接,在目標識別算法的賦能下,就能夠對攝像頭獲取的物體進行AI識別分類,從而對攝像頭發出指令是否鎖定跟蹤目標,從而轉動攝像頭。成都慧視開發的Viztra-ME025圖像處理板,是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開發而成的高性能板卡,芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結構;CPU主頻1.8GHz;高性能+強大的算力3.0TOPS,GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。重慶智慧交通圖像識別模塊廠家成都慧視利用RV1126芯片打造了一個高性能的Viztra-LE026圖像處理板。
騰訊開發的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠實時檢測周邊環境,進行路線規劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。
RK3588作為瑞芯微國產化旗艦級芯片,用在目標跟蹤領域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經足夠滿足大多數應用領域的需求。但在許多特殊領域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內捕捉到更多的畫面,實現高速動態場景的連續拍攝。高幀頻的目標跟蹤則能夠獲得更多的目標細節,便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素無法達到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩定實現100Hz目標跟蹤的整合方案。圖像識別需要圖像處理板的硬件支持;
圖像標注就是給圖像打上標簽標記,例如矩形框等形式,在以前,需要招聘專門的圖像標注師,隨著AI的不斷發展,這個行業正發生翻天覆地的變化。人工智能利用計算機和機器模仿人類思維來解決問題或制定決策。深度學習是人工智能的子領域,深度學習算法模型由神經網絡組成。通過學習樣本數據的特征表達以及數據分布來實現能夠像人一樣具備分析和識別目標的能力。目前,有許多功能性AI工具可以幫助我們進行圖像標注,有的是純手動拉框,有的則可以幫助我們進行自動標注。高性能的圖像識別處理板RV1126。江西RK3399Pro開發板圖像識別模塊軟件開發
如何打造一塊合格的圖像處理板?重慶自主研發圖像識別模塊研發
識別算法的性能提升依靠大量的圖像標注,傳統模式下,需要人工對同一識別目標的數據集進行一步一步手動拉框,但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數據集對于算法的提升越有幫助,常規情況下,一個20秒時長30幀的視頻就多達兩三百張畫面需要標注,如果視頻時長或者視頻的幀速率增加,需要標注的幀畫面將會更多。小編曾試過標注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標注的畫面竟然多達5000多張,當我標注到500張的時候,整個人都已經麻木,并且出現情緒波動,望著剩下的4500多張待標注畫面,看著都頭皮發麻,怎么都不想繼續了。重慶自主研發圖像識別模塊研發