江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-06-13
剛性優化:?
加固安裝:增加支架厚度(建議≥5mm 鋼板),使用減震墊(如橡膠墊,硬度邵氏 A 60-70)隔離設備與基座的共振。?
減少負載慣量:確保負載質心與電缸軸線重合,避免懸臂安裝(懸臂長度≤行程的 1/5),必要時增加輔助支撐。?
控制參數調整:?
提高速度環帶寬:在驅動器調試軟件中增大速度環比例增益(P 值),但需配合積分時間(I 值)防止震蕩,建議通過自動調諧功能優化。?
啟用阻尼控制:開啟驅動器的機械共振抑制功能(如陷波濾波器),設定共振頻率(通過頻譜分析確定,通常 50-200Hz)。
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