伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的**產品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出 故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 3、電機失速 (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,該怎么選擇一家驅動器維修好的公司?余姚安川 驅動器維修
驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現報警提示:Y軸測量系統故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現同一故障。
分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數控系統,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警,為了驗證系統的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統出現X軸測量系統故障報警,因此,可以排除系統誤報警的原因。
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驅動單元發生異常時,發生警告或報警。發生警告或報警時,應注意以下事項,在確認各種情況后,根據本章節所述的 內容進行檢修。 <確認事項> [1] 報**的顯示內容。 [2] 異常或故障是否可重現。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉中,此時的速度為多少。 [6] 正轉和反轉是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發生。 [9] 發生的頻率如何。 [10] 發生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅動單元、部件更換,是否采取過應急措施等。 [12] 開始運轉后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發生較大的變化。
維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 寧波哪家驅動器維修公司服務好?
伺服電機沒有帶負載報過載,應該要如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.要檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.檢查速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
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故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發生“ERR21,Y軸測量系統錯誤”報警。
分析與處理過程:數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種:
1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統本身不良。
但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 余姚安川 驅動器維修
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