對《中華人民共和國公路法》的修訂主要著眼兩方面：其一，推動“四好農村路”高質量發展。貫徹落實習近平總書記關于“四好農村路”重要指示批示精神，通過修改《中華人民共和國公路法》，明確村道的法律地位和國道、省道、縣道、鄉道、村道的內涵，推進政府責任全面落實，助力鄉村振興。其二，實現收費公路健康規范發展。按照國務院關于“深化收費公路制度改革、降低過路過橋費用”部署要求，對收費公路籌資、建設、養護、運營、管理等基本制度予以調整和重新明確，實現收費公路健康可持續發展。

2004年出臺的條例，對于規范和促進收費公路發展起到了重要作用。但現行條例的制度設計已不適應全面深化改革、支撐加快建設交通強國、落實改革降費要求和保障公路可持續發展的需要，亟需進行全面修訂。通過全面修訂條例，提高收費公路設置門檻，建立收費公路發展剛性控制機制，防范和化解債務風險；適應國家財稅體制改革新要求，調整完善收費公路建設投融資模式；明確收費公路償債期限和經營期限的確定原則，防范政府債務風險，吸引社會資本投資；建立政府收費高速公路到期債務結算制度，回應社會關切，落實降費要求；對現行“統貸統還”制度進行調整完善，加快政府債務償還；進一步提高路網的服務能力與水平，實現不停車快捷收費，保障收費公路服務質量；進一步強化對收費公路的監管，滿足社會公眾對收費公路相關信息的知情權。

農村公路是農村經濟和社會事業發展重要的公益性、先導性公共基礎設施。為深入貫徹落實習近平總書記關于“四好農村路”重要指示批示精神，推動農村公路高質量發展，通過制定《農村公路條例》，規范農村公路建設、管理、養護、運營，明確各級人民政府及相關部門、村民組織職責，建立農村公路多渠道資金保障和籌措機制，健全完善農村公路建管養運機制，在法治軌道上筑牢“四好農村路”建設的制度基石。