工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)包含哪幾層 

當(dāng)以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時，應(yīng)用層包括HT-TP、FTP、SNMP等常用協(xié)議，但當(dāng)它用于工業(yè)控制時，體現(xiàn)在應(yīng)用層的是實時通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對象以及工程模型的應(yīng)用協(xié)議，至21世紀(jì)，還沒有統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議，但受到支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的有4種主要協(xié)議：HSE、Modbus TCP/IP、ProfINet、Ethernet/IP。

工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點有哪些

1、應(yīng)用

以太網(wǎng)是應(yīng)用的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，幾乎所有的編程語言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開發(fā)。

2、通信速率高

10、100 Mb/s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應(yīng)用，1Gb/s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟，而傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線比較高速率只有12Mb/s（如西門子Profibus-DP）。顯然，以太網(wǎng)的速率要比傳統(tǒng)現(xiàn)場總線要快的多，完全可以滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不斷增長的帶寬要求。

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以太網(wǎng)用于運(yùn)動控制的三個原因

以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)。就運(yùn)動控制而言，以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)（如組件互連）歷來都是相互競爭的，用以在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中獲得對一些苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動控制應(yīng)用要求確定性（保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點），這是確保位置保持所必需的，這進(jìn)而又將確保驅(qū)動器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。

標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)從未達(dá)到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過時的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層，但它還是缺乏可預(yù)測性。此外，典型堆棧中的TCP/IP的高度復(fù)雜性并未針對實時流量的可靠傳送進(jìn)行優(yōu)化。因此，現(xiàn)場總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構(gòu)一直是常見的運(yùn)動控制解決方案。
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1、什么是數(shù)據(jù)交換？

廣義上講，任何數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)發(fā)都可以稱之為數(shù)據(jù)交換，交換機(jī)使用過程，是基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)經(jīng)過交換可以到達(dá)指定的端口。

2、什么是交換機(jī)？

交換機(jī)（switch）是一種基于MAC地址識別，能完成封裝轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包功能的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，交換機(jī)可以學(xué)習(xí)MAC地址，并將其存放在內(nèi)部地址表中，通過在幀的始發(fā)者和目標(biāo)接收者之間建立臨時的交換路徑，使數(shù)據(jù)幀直接由源地址到達(dá)目的地址。

3、什么是工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)？

工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，即應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)備，由于采用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)其開放性好、應(yīng)用；能適應(yīng)低溫高溫，抗電磁干擾強(qiáng)，防鹽霧，抗震性強(qiáng)。

集線器的工作特點：

集線器多用于小規(guī)模的以太網(wǎng)，由于集線器一般使用外接電源（有源），對其接收的信號有放大處理。在某些場合，集線器也被稱為“多端口中繼器”。

集線器同中繼器一樣都是工作在物理層的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

共享式以太網(wǎng)存在的弊端：由于所有的節(jié)點都接在同一域中，不管一個幀從哪里來或到哪里去，所有的節(jié)點都能接受到這個幀。隨著節(jié)點的增加，大量的將導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能急劇下降。而且集線器同時只能傳輸一個數(shù)據(jù)幀，這意味著集線器所有端口都要共享同一帶寬。 1000Base-T以太網(wǎng)測試有哪些項目；

輸出電壓跌落：被測件輸出一個類似方波的信號，用示波器測量跳變沿后面10ns處和90ns處的電壓值，確保電壓跌落不超過10%。、

· 發(fā)射機(jī)線性度：這個測試類似很多射頻放大器的雙音交調(diào)測試，被測件發(fā)出不同頻 率的雙音的正弦波信號，然后在1～400MHz內(nèi)觀察比較大的雜散或 者失真相對于雙音信號的幅度差異。雜散或者失真越小，說明發(fā)射機(jī)的線性度 越好。

發(fā)射機(jī)抖動：被測件發(fā)出連續(xù)的兩個幅度編碼為+16和兩個幅度編碼為- 16的碼 型(在800MSps的符號速率下相當(dāng)于200MHz的時鐘)，然后用示 波器對這個信號的抖動進(jìn)行測試。要分別測試主時鐘和從時鐘兩種情況下的抖動。 以 太網(wǎng)供電(Power over Ethernet,PoE)技術(shù)也被應(yīng)用于車載以太網(wǎng)；以太網(wǎng)測試廠家現(xiàn)貨

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確定性適用于運(yùn)動控制應(yīng)用

運(yùn)動控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時隙的調(diào)度來支持，每個設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動器和控制器計算出它們各自的時序，由此可計算出控制函數(shù)的ΔT值。但是，如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預(yù)測，則可能會丟失結(jié)果，因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。

以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動控制應(yīng)用

在某些情況下，通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實施IEEE1588，只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見機(jī)制。EtherCAT的高速實時處理是運(yùn)動控制應(yīng)用中如何實現(xiàn)始終如一的預(yù)測性能的另一個示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制，即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 西藏以太網(wǎng)測試安裝